Im folgenden Kapitel wird die Hardware des Pendelsystems beschrieben und die Möglichkeiten untersucht, wie man das Pendelsystem in Echtzeit steuern kann. Als Hardware wird ein vom Ingenieurbüro Bickele & Bühler, Stuttgart, speziell angefertigtes System verwendet. Eine ausführliche Beschreibung der Hardware befindet sich in Anhang und der Dokumentation zur Hardware von Hardware96.