Die Hardware des Pendelsystems beinhaltet drei Teile. Der wichtigste Teil ist das Pendelsystem selbst, welches aus dem freischwingenden Pendel und dem Antriebsarm besteht. Wobei am Antriebsarm noch der Motor zur Steuerung angeflanscht ist. Der Aufbau ist in Abbildung dargestellt.
Der zweite sichtbare Teil stellt das Steuergerät dar, welches das Netzteil, die Leistungselektronik für den Motor und die Elektronik zur Winkelmessung enthält. Das Steuergerät ist in Abbildung unter dem Pendelsystem sichtbar.
Im Steuerungsrechner eingebaut ist die Schnittstellenkarte. Die Karte stellt über eine im Adreßbereich eingeblendete Speicherseite die Schnittstelle zwischen dem Steuergerät und dem Rechner bereit.
Abbildung: Pendelsystem mit Steuergerät