Interface zur Hardware

Das Interface zur Hardware besteht aus einer PC ISA-Bus Karte, mit der das Hardwaresystem am Rechner angeschlossen wird, und einem Gerätetreiber unter Linux, der die Kommunikation zwischen Steuerprozeß und der Interface Karte sicherstellt. Dazu stellt der Treiber unter Linux zwei Zeichengeräte (Charakterdevices) zur Verfügung:

/dev/pendulum
Dieses Device liefert bei jedem Lesezugriff eine Ausgabe im ASCII-Format der augenblicklichen Parameter der Hardware. Außerdem können Steuerbefehle im ASCII-Format an den Gerätetreiber geschickt werden. Die Syntax der Steuerbefehle ist bei der Beschreibung des Gerätetreibers in Kap. ersichtlich. Beispielsweise kann mit:
echo calibrate > /dev/pendulum
das Pendel kalibriert werden.

Als Default hat das Device die Nummer: .


/dev/pendulumio
Dieses Device stellt die Schnittstelle zwischen dem Clientprozeß, der die Hardware steuert, und dem Gerätetreiber dar. Auf das Device sind Lesezugriffe im Binärformat definiert, welche die Parameter der Hardware zurückliefern. Außerdem können mit den ioctl() Funktionen Befehle an die Schnittstelle gesendet werden.
Als Default hat das Device die Nummer: .