Die io_outstruct wird benutzt um die aktuellen Daten des
Pendelsystem vom Gerätetreiber zu lesen. Das binäre Device
/dev/pendulumio verwendet diese Struktur, die in ioctl.h
definiert ist, als Datenformat.
typedef struct {
int version;
int count;
int lost;
int delay;
int motw;
int penw;
int motv;
int penv;
} io_outstruct;
Version der Schnittstelle
Zähler für Zugriff
Anzahl der Steuerimpulse, die verlorengingen
Maximale Anzahl der Impulse zwischen zwei Steuerungen
Winkel des Antriebsarms
Winkel des Pendels
Winkelgeschwindigkeit des Antriebsarms
Winkelgeschwindigkeit des Pendels