In diesem Verzeichnis
befinden sich die Quellen für das eigenständige Programm zum
Lernen der verschiedenen neuronalen Netze. Dazu wird entweder
eine Logdatei mit den Parametern des Pendels eingelesen, oder die
Simulation verwendet, um das Netz zu lernen.
Ein gelerntes Netz kann dann mit dem xpendulum Programm zur
Steuerung des Pendelsystems verwendet werden.