Programmdateien

thread.c
Das Modul enthält die komplette Prozeßsteuerung und das Nachrichtensystem der beiden Prozesse (Server und Client). Es ist für den Nachrichtenaustausch zwischen client.c und server.c zuständig, weswegen es auch das Shared Memory System verwaltet.


client.c
In diesem Modul sind alle Funktionen des Clients enthalten, die nur von diesem benutzt werden, u.a. auch die main() Funktion des Clients. Das Modul dient als Bindeglied zwischen der Prozeßsteuerung thread.c, von der es die Nachrichten des Servers empfängt, der Simulation simulation.c und der Steuerung net.c, welches die Regelung und das neuronale Netz enthält.

Eine sehr wichtige Aufgabe dieses Moduls ist es noch, die Schnittstelle zum Gerätetreiber bereitzustellen. Über die Schnittstelle werden dem Hardwaretreiber die Befehle zur Regelung übermittelt und die Parameter des Hardwaresystems eingelesen.


server.c
In diesem Modul sind alle Funktionen des Servers enthalten, die nur von diesem benutzt werden, u.a. auch die main() Funktion des Servers. Es stellt das Bindeglied zwischen der grafischen Oberfläche, xpendel.c und xwidget.c, und der Prozeßsteuerung thread.c dar. Außerdem ist es dafür verantwortlich den Clientprozeß zu starten bzw. zu stoppen, wenn der Benutzer die entsprechenden Menüs auswählt.


simulation.c
Dies ist das Hauptmodul der Simulation. Es wird nur vom Client verwendet und berechnet die Simulation mit Hilfe des Moduls runge_kutta.c.


runge_kutta.c
Hierin sind alle Funktionen zur Berechnung des Runge-Kutta Verfahrens enthalten. Mit Hilfe dieses Verfahrens wird die Simulation durchgeführt, d.h. das in Kap. beschriebene Simulationsmodell wird damit berechnet. Diese Funktionen werden von simulation.c verwendet.


xpendel.c
Dies ist das Hauptmodul der grafischen Oberfläche. Hierin ist auch die Nachrichtenschleife des X-Window Systems für das Programm enthalten. Es führt die gesamte grafische Ausgabe der Parameter aus und wird vom Anwender interaktiv bedient. Zur Darstellung des Pendelmodells im Fenster wird xwidget.c benutzt, welches alle Funktionen zur Darstellung enthält.


xwidget.c
Dieses Modul enthält die Fensterklasse (Widget) der grafischen Darstellung des Pendels. Es wird von
xpendel.c benutzt, um das Pendel zu zeichnen.


net.c
In diesem Modul sind die Hauptfunktionen der Regelung des Pendelsystems enthalten, wobei aber nur der Fuzzy-Controller in net.c implementiert. Die neuronalen Regler dagegen sind in der dem Netztyp entsprechenden Datei enthalten.


feedforward.c
Hierin wird ein Feedforward-Netz implementiert, welches von net.c zur Regelung verwendet wird. Das Modul bietet die Schnittstelle zur Neuro-Netz-Bibliothek.


recurrent.c
Hierin wird ein Rekurrentes-Netz implementiert, welches von net.c zur Regelung verwendet wird. Das Modul bietet die Schnittstelle zur Neuro-Netz-Bibliothek.


elman.c
Hierin wird ein Elman-Jordan-Netz implementiert, welches von net.c zur Regelung verwendet wird. Das Modul bietet die Schnittstelle zur Neuro-Netz-Bibliothek.