Abbildung: Hauptfenster von xpendulum
Das Programm wird mit xpendulum gestartet. Nach dem Aufruf erscheint eine grafische Oberfläche, auf der die augenblickliche Stellung des Pendels schematisch angezeigt wird. Mit Hilfe der Oberfläche können alle für die Simulation oder Steuerung relevanten Einstellungen vorgenommen werden.