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Anforderungen für die Echtzeitsteuerung

Die Hardwareansteuerung ist nur auf IBM-kompatiblen PCs unter Linux lauffähig und benötigt die originale Schnittstellenkarte mit dem Aufbau des Pendels, siehe dazu Kap. gif und Hardware96. Damit die Hardware in Echtzeit gesteuert werden kann, müssen einige Bedingungen erfüllt sein. Die Reaktionszeit auf Hardwareinterrupts muß im Mikrosekundenbereich liegen. Wichtig ist aber vor allem, daß die maximale Zeit ohne Steuerung der Hardware unter etwa 10 Millisekunden bleibt. Für die neuronale Regelung ist auch ein möglichst gleichmäßiger Steuertakt erforderlich. Die genauen Anforderungen und die Voraussetzungen zum Erfüllen dieser Bedinungen sind im Kapitel gif beschrieben.



Marius Heuler
Tue Jan 7 12:11:50 MET 1997